《轩辕剑伍》游戏发生在《轩辕剑外传汉之云》及《轩辕剑外传云之遥》之后，在故事时间轴上是【轩辕剑伍三部曲】的最后一部。本作以古籍《山海经》为主轴，展示了十多个风格各异的山海界国家，置身游戏世界中仿若进入一副上古神话长卷。
游戏新增了「士气」、「多人队伍」「情绪反应」等系统，增加队伍攻防的特殊表现，战斗更具变化性。玩家可招募最多14个伙伴，伙伴们性格各异，战斗时的情绪变化也完全不同，让您尽享在山海界中呼朋引伴、排兵布阵的乐趣。
游戏故事
看似平凡的陆承轩，从小拥有强大力量却无法控制。在一次力量失控后被村民追杀，幸得一白发少年所救。少年将他带入一个充满未知的奇异世界——山海界。而此时，山海界也正面临着一场前所未有的危机……
游戏特色
进入神话的故乡
■ 一窥从远古流传至今神秘又迷人的奇幻风情
山海界是一个记载于《山海经》的世界，这个世界充满着不同的物种，有全身长满毛的毛民、有双脚很长的长股人、还有传说中的青龙、白虎、玄武、朱雀四灵诸侯国，主角要在这个奇异世界里历练，更会在不同国家地方，遇上拥有不同个性的众多伙伴。这次可以成为伙伴的角色不计主角，共有14个之多。
战斗气势系统
■ 善用得当将成为主导战斗胜利的利器
此次新作中的战斗，加入了全新的气势系统，敌我双方均具有一条气势列，任何情况都可能令气势上升或降低，队员的个性更会影响他们在战场上的表现，胆小的更可能会在气势低迷时跑掉啊。历代备受赞誉的时间闸也经过改良，更能提升战斗时的紧张感。
全新队伍启动
■ 战斗时可更换伙伴应战，极具策略与刺激感
队伍系统分为前锋，后卫，备用队三种。前锋和后卫各四人，可以相互交换。战斗是一般是前锋遇敌，也有少数时候出现「遇袭」情况，就是后卫遇敌。战斗中，可以用一个回合来交换一名队员。
伙伴更具个性
■ 伙伴会升级成长，并拥有不同的情绪反应与能力，更增战斗的乐趣与变化性。
每位伙伴都会有一种性情（温柔、情义、热血、高傲、胆小、冷静、狡猾、勇猛、愚钝、善变），每位角色有其中一种。性情的作用在于在一定士气或战斗情况下，可以触发一个特定动作，狡猾性格的在战斗中会忽略玩家指令，自动挑选血量最少的敌人攻击。而士气在战斗中敌我双方各有一个，按照一定规则进行加减，最高为「高涨」，最低为「低迷」，两种情况对战斗都有较大影响。
原创游戏音乐
这次轩辕剑伍有多达60多首的新曲，配合不同的剧情，更能触动玩家。其中两首丝竹乐曲：《亘古的思念》、《陆承轩》。更是被玩家们广泛称赞。
《轩辕剑外传 汉之云》是一款单人回合制角色扮演游戏，游戏背景设定为英雄辈出的三国乱世。本作与《轩辕剑伍 一剑凌云山海情》、《轩辕剑外传 云之遥》合称「轩辕剑伍系列三部曲」。《轩辕剑外传 汉之云》故事发生在《轩辕剑外传 云之遥》之后、《轩辕剑伍 一剑凌云山海情》之前。
游戏故事
纪元二二○年，立国四百余年的大汉帝国，疆域陆续一分为三。
中原的曹丕，宣称汉献帝刘协将天下禅让于己，国号「魏」。
巴蜀的刘备，自称继承了大汉四百年正统刘氏血脉，国号「汉」。
接受魏帝册封吴王的江东霸主孙权，纪元二二九年亦独立称帝，国号「吴」。
自此三国鼎立，时代迈入「三国时代」。
三国时代初年，大汉丞相诸葛亮在数年的休息生养、累积国力之后，毅然决定利用魏帝曹丕新丧、洛阳人心不安之机，展开北伐复兴大业。
就在此时，汉军中突然出现一支来历不详、身份神秘之奇兵部队，然而此时此刻谁也没有想到，此一为重重神秘面纱所包围的奇兵部队，在不久的未来，却将左右整个大汉之命运……
游戏特色：
◎ 大江东去浪涛尽，千古风流人物，进入三国乱世，置身这迷人的时代！
◎ 剧情高潮迭起，谜题的背面，隐藏着另一个谜题…。
◎ 水墨风格3D呈现，宛如置身国画世界。
◎ 炼化收怪系统，系列经典玩法，整装再现。
◎ 武防锻造系统，打造独一无二的神兵利器。
《轩辕剑外传云之遥》与《轩辕剑伍 一剑凌云山海情》、《轩辕剑外传 汉之云》并称「轩辕剑伍系列三部曲」，数据片《兰茵篇》，更是被玩家们誉为「三部曲」最不可错过的点睛之笔。
《云之遥》故事时间点比《轩辕剑五》和《汉之云》更早，描写另外一位「轩辕剑的转世者」──徐暮云，他的悲欢离合故事。
恰和以蜀汉为观点的前作《汉之云》相反，《云之遥》故事深入刻画在《汉之云》中敌方的对手──曹魏的「铜雀尊者」，他们同伴之间的故事。主角「白衣尊者」徐暮云，正好是《汉之云》主角皇甫朝云因战乱而分离的弟弟，从小在曹魏长大，效命大魏朝廷，希望歼灭他眼中割据一方、僭逆的邪恶蜀汉政权。他成了蜀汉军闻之色变的强敌──「白衣尊者」，兄弟二人在战场上以敌对身份展开殊死战。
两故事互为表里，透过敌我不同立场之视角，来观照诸葛亮五次北伐的同一时代，描写战争之荒谬、宿命的悲剧。
故事背景
话说天下大势，分久必合，合久必分。
纪元二二○年，立国四百余年的大汉帝国，疆域陆续一分为三。
中原的曹丕，宣称汉献帝刘协将天下禅让于己，国号「魏」。
巴蜀的刘备，自称继承了大汉四百年正统刘氏血脉，国号「汉」。
接受魏帝册封吴王的江东霸主孙权，纪元二二九年亦独立称帝，国号「吴」。
自此，三国鼎立–历史上知名之「三国时代」，于焉揭幕。
洛阳少年徐暮云，与青梅竹马兰茵、张诰相交甚笃，一同习剑成长。希望有朝一日能以一身武艺协助恩师张郃，报效朝廷。因缘际会下结识了一群人，展开了一连串困难重重的精彩历险……
游戏特色
◎ 亲情、友情、爱情，交织出美丽动人的故事…
◎ 战斗辨识系统，收集召唤天下妖魔。
◎ 炼化锻造系统，创造独一无二的神兵利器。
◎ 特殊魔王关卡，每一次战斗都是新奇的感受。
◎ 丰富逗趣的战斗剧情，攻防策略增添乐趣。
DLC兰茵篇
（已包含在游戏内容中）
魏将张郃的剑僮兰茵，因着多年前的一场重病而失去声音，无法言语，兰茵自小与流落荒野的徐暮云相识，两人青梅竹马，情投意合，能以眼神动作相互沟通，经常一起行动。
历经了一同习剑成长的童年时光，徐暮云为了协助义兄曹叡，奋身投入前线，参与了无数场战役，而兰茵始终陪伴在徐暮云的身边，与他患难与共，直到有一天一个深藏已久的秘密逐渐浮现……
DLC五丈原篇
（已包含在游戏内容中）
〈五丈原篇〉又分为〈五丈原暮云篇〉〈五丈原朝云篇〉，分别以《汉之云》与《云之遥》的不同视角，来进行同一段时间中所发生的不同故事。剧情则紧接在〈兰茵篇〉之后。
已成为「白衣尊者」、拥有天下无敌剑气的徐暮云，奉养父遗命，心不甘情不愿地前去五丈原，保护他心目中害死他亲人、好友的死敌──大汉丞相诸葛亮。然而他却慢慢发现：他心目中万恶不赦的敌人，原来跟自己的至亲好友相同，都是有血有肉的人们，同样是为自己的信念而战，同样地可敬。暮云心中，不禁渐渐迷惘起来……
资料片特色：
◆ 全新剧情：「兰茵篇」资料片为全新剧情。
◆ 丰富剧情：剧情时间总长约 16 小时。
◆ 全新场景：全新场景、战斗地图。
◆ 全新技能：全新精采招式、绚丽技能。
◆ 全新角色：全新角色「小黄龙」、「多鹏」，可爱登场。
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